#ifndef __SBUS_H__
#define __SBUS_H__

#include "stdint.h"

extern int rx_flag;
extern int outOfControlFlag;
extern int sbus_channel[16];

void uart_recv_cb(uint8_t ch);
void timer_cb(void);
int sbus_get(int ch_num);

#endif /*__SBUS_H__*/


